JJCR 2024 - Sciencesconf.org

08:30 - 09:00

Café de bienvenue

09:00 - 09:15

Mot de bienvenue

09:15 - 10:15

Conférence

(+)

09:15 - 09:30

› Contribution to Collaborative Robotics for Safe Robot-Assisted Echography during CT-PET Scan - Mustafa ELAHRES, PRISME Laboratory, University of Orléans - INSA Centre-Val de Loire, Orléans, France

09:30 - 09:45

› Design and modeling of a continuum manipulator - Guillaume SAMAIN - ISIR

09:45 - 10:00

› Robustness Study of Optimal Geometries for Cooperative Multi-Robot Localization - Mathilde Theunissen, Autonomie des Robots et Maîtrise des interactions avec l'ENvironnement

10:00 - 10:15

› Tactile Slip Detection on a Multi-Fingered Robotic Hand - Theo AYRAL, CEA-Leti LSSC

10:15 - 10:30

MT180

(+)

10:15 - 10:20

› Vision-based Trajectory Tracking Robust to Modeling Errors - Mahdi Chaari, Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie

10:20 - 10:25

› Shared control using muscle mapping to assist the upper limb in neuromuscular and neurodegenerative pathologies - Maël GALLOIS, RAINBOW, Sensor-based and interactive robotics

10:25 - 10:30

› Learning dexterous manipulation through vision and tactile observations - Guillaume THOMAS, CEA- Saclay

10:30 - 11:00

Pause café

11:00 - 12:00

Conférence

(+)

11:00 - 11:15

› Model Predictive Control for a Chain of Tethered Underwater Robots - Martin Filliung, Laboratoire d'Informatique et des Systèmes (LIS) (Marseille, Toulon), Laboratoire Conception de Systèmes Mécaniques et Robotiques - EA 7398

11:15 - 11:30

› Anticipatory motor interference: a phenomenon for the study of Human-Robot joint action from a multidisciplinary point of view - Kathleen Belhassein, Robotique, Biomécanique, Sport, Santé [Institut Pprime]

11:30 - 11:45

› Design of a robotic system for assistance to MRI-guided focused ultrasound ablations - Timothée Portha, Laboratoire ICube

11:45 - 12:00

› Dual Fisheye Event Camera for Aerial Detection, Tracking and Communication - Maxime Robic, Modélisation, Information et Systèmes - UR UPJV 4290 - Nafiseh Jabbari Tofighi, Modélisation, Information et Systèmes - UR UPJV 4290

12:00 - 12:15

MT180

(+)

12:00 - 12:05

› SOciology of human-centered ROBOTics (SOROBOT): Social acceptability of robotic systems in the hospitality and food industry - David Rodriguez, Centre d'Etude et de Recherche Travail Organisation Pouvoir, Icam site de Toulouse

12:05 - 12:10

› AMARSMER : Apprentissage de la Mobilité Autonome des Robots Sous-Marins pour les Énergies Renouvelables - Yannick Noé, École Nationale d'Ingénieurs de Brest

12:10 - 12:15

› HUCAI - Human Collaboration enhanced by AI: How to ensure AI alignment with the human goals, preferences and values? - Marceau Nahon, Action, Cognition, Interaction et Décisions Encorporées

12:15 - 14:00

Déjeuner et session posters

14:00 - 14:45

Conférence

(+)

14:00 - 14:15

› Visuo-Haptic Illusions for Haptic Interaction in Virtual Reality - Jenna Fradin, Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique

14:15 - 14:30

› Stable cycles for Autonomous Underwater Vehicles navigation - Quentin Brateau, École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne

14:30 - 14:45

› Resilient Navigation and Recovery Strategies in Multi-Robot Systems: An MPC-Based Approach for Forest Environments - Enrico Fiasché, Inria Center at Université Côte d'Azur

14:45 - 15:45

Présentation des concours de l'ESR - Nicolas Andreff

15:45 - 16:15

Pause café

16:15 - 16:45

Conférence

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16:15 - 16:30

› ROS2 software approach for mobile manipulation under industrial constraints - Amandine Azzarello, CNRS,Université de Poitiers,ISAE-ENSMA, Institut PPRIME

16:30 - 16:45

› Experimental Validation of a Model-Free Controller on a One-Axis Float with Ballast - Loïck Degorre, LabSTICC

17:00 - 17:45

Sessions Questions Réponses sur le parcours de jeune chercheur - Anastasia Bolotnikova, Cédric Girerd, Quentin Peyron, Margot Vuillez, Marco Tognon

17:45 - 18:00

Remise des prix et discours de clotûre

Programme